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龙门刨床大多数都用在加工大型或重型零件上的各种平面、沟槽、斜面和各种导轨面,也可在工作台上一次装夹数个中、小型零件进行多件加工,是制造重型设备的工作母机。
Y-△起动控制,Y形接法起动时间由继电器KT1决定的,由Y形接法断开到△运行的间隙时间由时间继电器KT2决定的,一般KT1整定为3-4秒,KT2延时为1秒以下,其工作原理读者自行分析,(2)刀架控制电路
B2012A龙门刨床有两个垂直刀架,两个刀架都有快速移动和自动进给两种工作状态,而每种工作状态又有不同的运动方向,它们都是由机械及其操作手柄实现的。
刀架的自动进给是与工作台自动工作相互配合实现的,当工作台由后退换前进时相关的继电器通电,使动作的电动机正向旋转。经进刀机构实现刀架的自动进给;当工作台前进换后退进,使动作的电动机反向旋转,刀架进刀机构复位,为下一次进刀作准备。
当工作台在返回行程时,为避免刀具与工件表面的损伤,设置了抬刀控制电路,刀架的抬刀分别由4个抬刀电磁铁使刀架抬起,工作台前进时KM断电,垂直刀架靠自重落下,侧刀架靠压簧拉回,KM的自锁触点防止后退时按下停止按钮,仍使KM保持吸合,避免刀具落下使刀具或工件表面碰坏。
RP2上取出的,机组起动后,时间继电器KT动作,励磁机G2(本设备用单相桥式整流)所发出的直流电压U1就加在电位器RP1、电阻1R和电位器RP2上。RP1用于工作台前进调速,RP2用于工作台后退调速,调节RP1或RP2可改变前进与后退给定电压UG2加到AⅢ绕组上的数值,控制了电机扩大机A对直流发电机G1的励磁,进而达到调速目的。②电压负反馈信号电阻2R
G1的电枢并联,从2R的抽头(200)和端点A2-G1之间取出的电压与发电机电枢的端电压成正比,它与给定信号电压是以相反的极性串联相接而加入控制绕组AⅢ,从而形成一个电压负反馈的自动调速闭环系统。因此由2R取出的电压加给扩大机制信号也就是发电机端电压的电压负反馈信号。这一负反馈信号是用来提高主电动机机械特性的硬度,以及加速主电动机的起动、反向和制动的过渡过程。③电流截止负反馈信号 为了限制电动机的最大电枢电流,防止传动机构的过载,在扩大机的控制绕组AⅢ中还加入了主电动机电流截止负反馈信号。与主电机电枢电流成正比的信号电压U
,是从R4与发电机换向绕组B1-G1和电动机换向绕组B1-M串联后的两端并联上取出,R4不同两端的电压Uab与比较电压Ub作比较,当Uab>Ub+UV(V1或V2)时,V1或V2导通。由Uab产生的电流经过AⅢ绕组产生的磁通与给定电压产生的UG2磁通相反,起去磁作用,使扩大的磁势减小,输出电压降低,发电机电势上升减慢,从而限制了主回路电流的上升,主回路电流越大,电流截止负反馈越强,电动机转速将显而易见地下降,直至堵转状态。因此加入电流截止负反馈使系统得到了下垂的机械(挖土机特性),同时还能起到加快系统的过渡过程。(2)控制绕组AⅡ
AⅢ上产生的磁通方向相同。又因反馈电压与主回路电流成正比,所以形成了电流正反馈,起到了补偿发电机、电动机换向绕组的电压降所对应的转速降,进一步改善机械特性的硬度,并加速系统的过渡过程。(3)控制绕组AⅠ
R10、发电机的励磁绕组F和电阻R8组成电桥稳定环节,在稳定状态下调节R3、R8、R10使电桥达到平衡,即R1/R2=RL/R10。接在电桥对角线上的扩大机控制绕组无电流,这个环节不起作用。当扩大机的输出电压增大的瞬间,R1、R2上电流也增大,而RL、R10上电流增大比较慢,电桥失去平衡并输出电压,R3抽头处为“+”,RL下端为“-”,因此AⅠ绕组上有电流流过,由于AI绕组产生的磁通起去磁作用,因而减缓了扩大机输出电压的上升速度。扩大机的电压上升越快,桥形稳定环节产生的电流越大,在AⅠ控制绕组上的去磁作用越强,对电压上升速度的抑制作用越强,进而达到了稳定系统、减小系统振荡的目的。(4)制动时加入欠补偿环节与自消磁电路为避免主电动机在停车后的“爬行”现象,在调速系统中还设有自动消除发电机剩磁的控制电路。这一电路是在给定信号切断之后,当主电动机的转速已经制动到很低的转速时,由于时间继电器KT4
270-(E2-A)自动延时接入的,其中触点280- AⅢ2是用来将发电机的剩磁电压的大部分以负反馈方式接入扩大机制控制绕组AⅢ,使扩大机反向励磁,从而输出与原来极性相反的电压以抵消发电机中的剩磁,使发电机的剩磁电压迅速减小。与此同时,KT4另一对触[270-(E2-A)]则将扩大机的电枢经R7短接,以构成扩大机的过度欠补偿电路。这时,扩大机的直轴电枢电流因R7的接入而增加,直轴反应也加大,但增加的电枢电流未补偿绕组(E21-A、E2-A),因此扩大机就处于过度的欠补偿状态,端电压将迅速下降,从而有效地减小了扩大机的剩磁,加强了主电动机停车后的稳定性。4、主拖动的电气控制电路
在工作行程中,工作台先以低速起动向前,当刀具切入工件后工作台再转为工作速度前进;当刀具快要切出工件时,工件台又转为低速;切出工件后,工作台制动并反向起动,开始返回行程;在返回行程中工作台先以高速退回,接近终了时,再转为低速以克服工作台的惯性。退出工件后,工作台制动停止并反向起动,再次开始工作行程。
工作台的自动循环工作是由固定在床身侧面的无触点接近开关控制中间继电器,并能过两级挡铁来控制的,如下图所示:
SB12使工作做向前或向后的低速调整运动。当机组起动后,控制变压器TC1输出的交流110伏电源即送到102、103a。按下“步进”按钮SB8时,继电器KA2线圈得电动作,KA2常闭触点(123-125)互锁、常开触点(1-125)和(1-3)闭合;KT4得电,KT4的延时常闭点270-(E2-K)、280-AⅢ瞬时闭合,将直流电源加到给定信号的调节电路中,即电阻RP1、1R与RP2的串联电路中。由于KA2(240-242)已分断,从电阻1R(210~207)取出的电压,通过R5、KA4和KA3的触点以及2R(200-AⅢ2)而加大扩大机控制绕组AⅢ1-AⅢ2。由于给定信号电压较小,主电动机转子以低速运行,工作台慢速前进。松开按钮SB8,给定信号切除,通过调速系统产作用,主电动机迅速制动并停止下来。工作台的“后退”调整运动的动作原理与上述相似,但参与工作的继电器是KA4与KT4,给定信号是1R(208-210)之间的电压。② 工作台的自动循环
)而加于扩大机控制绕组AⅢ1-AⅢ2。由于给定电压较低,控制绕组AⅢ中又串入了较的电阻,所以工作台被限制在慢速下运行,刀具在工作台慢速下切入工件。B、工作行程 当刀具切入工件,工作台己前进一段距离后,挡铁C离开SQ2,KA13复位常闭点闭合,为工作台返回作好准备,KA13常开触点断开,KA5、KA7断电,KA7的触点(225-237)断开,切除了工作台的慢速回路,触点(223-225)闭合,工作台加速到由调速电位器RP1手柄位置所决定的工作速度运行。这时加在控制绕组AⅢ中的给定电压是电位器221与1R 210两点间的电压,调节RP1可改变前进速度的大小。
D、高速退回 刀具切出工件后,挡铁A挡住开关SQ1使KA12得电动作,KA12常闭点(107-109)断开使KA2断电,KA
2常闭触点(123-125)闭合使KA4接通,KA4常闭触点(159-163)断开KA7失电,使低速前进给定信号被切断,从RP2滑臂取出的“向后”给定信号(210-222)电压经KA4和KA3的常开触点接于扩大机制控制绕组。由于反向给定电压高且极性相反,因此主电动机在反接状态下迅速制动停止,找反向起动到高速,使工作台以高速退回。
F、开始下一循环 在返回行程结束时,挡铁C又挡住开关SQ2,KA13动作触点(107-119)断开,KA4断电,KA4的常闭点(129-153)闭合,又使KA5和KA7得电动作。由于KA3、KT4、KA2和KA7动作的结果,工作台又转为低速前进以开始下一工作循环。
② 电压负反馈电阻2R[200-(A2-G)]断路或200号线接触不良。
⑤ 检查A控制绕组回路合触点接触是否良好,线路是否有断路故障,二极管V1、V2同时被击穿,1R被短接AⅢ中无电流。
Ⅲ控制绕组有无给定电压。(7)工作台运行时速度过高① 电压负反馈回路断开
横梁部分的故障由读者自行分析,机床的电气故障是客观存在的,在运行中可能会发生各种大大小小的故障,且故障不是千篇一律的,就是同一故障现象发生的部位也会不同,所以在维修中不可生搬硬套,而应实践相结合,做到看清故障、线路熟悉、原理清楚、方法正确,主这样才可以迅速排除一些故障。
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