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1 序文 1 台意大利 FIDIA 五轴龙门加工中心的 Z 轴选用伺服电动机经过同步齿形带驱动丝杠的传动办法，而且将海德汉光栅尺作为方位反应以完成全闭环操控。在Z 轴中止后常常会呈现颤动的现象，颤动方位不固定且无规律。 2 毛病剖析 仔仔细细地调查，发现 Z 轴中止后，首先是 Z 轴伺服电动机呈现啸叫，继而引起整个滑枕颤动。因为该轴选用全闭环操控，Z 轴中止的时分并非是肯定中止，而是处于动态方位调整，因而置疑因为闭环操控振动而形成机床颤动。 先后查看伺服电动机装置是否紧固、同步齿形带是否通胀紧、丝杠两头支撑轴承支座是否松动、丝杠导轨的光滑状况以...
1 序文 1 台意大利 FIDIA 五轴龙门加工中心的 Z 轴选用伺服电动机经过同步齿形带驱动丝杠的传动办法，而且将海德汉光栅尺作为方位反应以完成全闭环操控。在Z 轴中止后常常会呈现颤动的现象，颤动方位不固定且无规律。 2 毛病剖析 仔仔细细地调查，发现 Z 轴中止后，首先是 Z 轴伺服电动机呈现啸叫，继而引起整个滑枕颤动。因为该轴选用全闭环操控，Z 轴中止的时分并非是肯定中止，而是处于动态方位调整，因而置疑因为闭环操控振动而形成机床颤动。 先后查看伺服电动机装置是否紧固、同步齿形带是否通胀紧、丝杠两头支撑轴承支座是否松动、丝杠导轨的光滑状况及平衡缸压力状况，均未发现显着问题。 3 处理办法 1）测验优化 Z 轴速度环操控参数，经过调整速度环增益和积分时刻，使速度环的动态特性匹配当时的机械状况。在 FIDIA 数控系统 BRUCO 驱动管理软件中（见图 1），将 Z 轴参数 S05002（速度环增益）由 6 调整到 4，颤动消失。可是选用该办法会下降速度环响应速度，影响 Z 轴动态特性。
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